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  渤海灣畔,海風吹拂。天津港內,一台台集裝箱岸橋將集裝箱吊裝起來,穩穩放置在碼頭岸邊的貨輪上。10月27日,由中國新聞網承辦的“2020•指尖城市”網絡主題活動媒體採訪團走進天津港,探尋“智慧大腦”賦能下的港口無人自動化建設。

  多輛無人駕駛集裝箱卡車依次按預定軌跡行駛;自動裝箱後,運輸至集裝箱地面智能解鎖站;解鎖站中,多條機械臂正對集裝箱鎖頭進行作業……記者眼前這一切,是天津港碼頭上無人自動化作業的場景。

圖為天津港碼頭岸橋。圖為天津港碼頭岸橋。

  無人自動化碼頭是當今全球智慧港口建設的重要標誌。從世界範圍看,無人自動化集裝箱碼頭建設有新建碼頭和傳統碼頭改造兩條路徑。傳統集裝箱碼頭改造具有成本低、建設週期短等優勢,但全球港口尚無成功的工藝技術可循。

  天津港集裝箱碼頭有限公司黨委書記、董事長劉傑強表示,作為集裝箱傳統碼頭的天津港,在今年10月17日,成功實現集裝箱傳統碼頭無人自動化改造全流程實船作業。

  如何實現無人自動化全流程作業?“關鍵在於有一整套管理系統,將集裝箱卡車、岸橋、解鎖站等有機的結合起來,在一個大腦下控制、調配它們。”劉傑強介紹,天津港運用集裝箱作業任務集成管理系統(ETMS),對無人集裝箱卡車、自動解鎖站、遠程控制岸橋等獨立運行控制單元進行串聯,實現一套系統對整條無人自動化作業系統的控制管理,構築穩定高效的無人自動化控制體系。

圖為集裝箱地面智能解鎖站。圖為集裝箱地面智能解鎖站。

  現場採訪中,“精準”是劉傑強介紹的第一個關鍵詞。天津港在集裝箱卡車自動駕駛的建設中,通過北斗衞星定位、5G通信、納米波雷達等技術的集成應用,完善釐米級精準定位。此外,在集裝箱地面智能解鎖站中,實現車輛自動定位、箱體掃描、鎖型選擇、機器人加解鎖的全自動化作業,採用3D視覺識別與定位裝置,識別速度從6s縮減到了3s,識別率達95%以上,提升效率10%以上。

  “當這一區域實現無人化作業後,就更安全。”採訪過程中,劉傑強強調了許多次“安全”二字。在傳統的集裝箱碼頭,集裝箱卡車駕駛、鎖頭安裝等是工作都是工人人工操作。一方面,工人勞動強度大;另一方面,在岸橋下的操作,存在一定的安全隱患;再次,因為人的力量限制,遭遇部分問題短時難以解決。在實現無人自動化作業後,不僅縮減了人力成本,同時保障了工人的安全。

  “因為(集裝箱卡車)採用了全電動,也更綠色、環保了。”劉傑強進一步介紹,綠色環保,已經成為天津港建設中的重要理念。天津港集裝箱碼頭有限公司成立以來,相繼實施場橋油改電、場橋自動上電、船舶岸基供電系統、安全監控中心建設,大力推廣應用清潔能源和綠色照明,打造環保低碳、環境友好的綠色發展新格局。

無人駕駛集裝箱卡車作業。無人駕駛集裝箱卡車作業。

  以天津港集裝箱碼頭有限公司北區為例,由傳統人工集裝箱碼頭改造升級為無人自動化集裝箱碼頭,相比新建自動化集裝箱碼頭節約成本70%以上,單箱綜合能耗降低20%以上,碼頭綜合運營成本降低10%以上,不僅智慧領先,更凸顯綠色經濟。

  據瞭解,天津港是中國重要的現代化綜合性港口、世界人工深水大港,同世界上200多個國家和地區的800多個港口保持貿易往來。今年前三季度,天津港集團累計完成集裝箱吞吐量1376.5萬標準箱,同比增長5.2%。累計完成貨物吞吐量3.36億噸,同比增長4.3%。

  精準、高效、安全、環保……天津港在全球首個傳統碼頭無人自動化改造中交出了這份答卷。下一步,天津港將繼續加快推進智慧港口升級,發揮樞紐港作用,服務京津冀協同發展。